ディズニーの代表作、『リトル・マーメイド』の続編である。アリエルとエリック王子の心配は娘のメロディのこと。海の魔女アースラの邪悪な妹モルガナ（声：パット・キャロルが一人二役）がメロディを狙っているというのだ。すぐさまアリエル夫婦はメロディ誕生までのいきさつを隠すことに決め（「眠れる森の美女」のブライア・ローズさながらか）、モルガナのいる海に娘を近づけまいとする。そのメロディも今や好奇心いっぱいのティーンエイジャー。こっそり海に出かけてはアリエルとも古いつきあいのセバスチャンやスカットルと遊びたわむれている。やがてモルガナの口から真実を告げられたメロディは、そうとは気づかず彼女の策略にはまり、人質となってしまう。母アリエルは娘を助けるため再び海中へ…。